1. Remote Desktop Connections (RDP)
Подробнее:
http://www.computerra.ru/gid/rtfm/system/37753/

2. Удаленный помощник
Подробнее:
http://www.computerra.ru/gid/rtfm/system/245869/

3. Режим «Общий доступ к рабочему столу» в программе NetMeeting

По умолчанию в Windows XP для связи через интерент используется Windows Messenger. Однако некоторые из нас используют для этого программу NetMeeting. В Windows XP NetMeeting найти оказалось не так просто. С первого взгляда кажется, что XP, не имеет этой программы. На самом деле все не так. Для активизации NetMeeting Вам необходимо в меню Start выбрать команду Run, где наберите «conf» и нажмите OK. После этого запуститься мастер настройки NetMeeting.

Все эти три средства штатно присутствуют в Windows XP Pro и устанавливаются по-умолчанию.
В Windows 2003 Server при установленном Internet Information Server (IIS) (Установщик интегрирован в дистрибутив ОС) добавляется четвертый способ:

4. Интернет-подключение к удаленному рабочему столу (ActiveX RDP)
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=ru&FamilyID=e2ff8fb5-97ff-47bc-bacc-92283b52b310
Подробнее:

Элемент управления ActiveX для Интернет-подключения к удаленному рабочему столу позволяет пользователю получать доступ через Интернет к своему компьютеру с другого компьютера с обозревателем Internet Explorer с помощью функции удаленного рабочего стола. Для использования этой функции веб-узел должен быть размещен с применением служб IIS (Internet Information Services).
Интернет-подключение к удаленному рабочему столу обеспечивает по большей части те же функциональные возможности, что и программные средства подключения к удаленному рабочему столу.