На странице https://service.nalog.ru/debt/ можно узнать сумму и характер задолженности физического лица по ИНН. Там же можно получить бланк на оплату. Останется только распечатать и пойти заплатить.

Хорошо, что фамилию не публикуют. Сервис проверки налоговой задолженности по ИНН

Чуть не забыл: Сервис работает только по Челябинской области. Аналоги ищи на сайтах региональных отделений УФНС. уже по всей России.