То, что для других поисковиков предоставляют сторонние сервисы, Google сделал самостоятельно. В этом, на мой взгляд, и состоит главное преимущество Google: всегда лицом к пользователю и на шаг впереди конкурентов.

SEO инструменты для web-мастеров от Google и для Google:
https://www.google.com/webmasters/tools/siteoverview

Интересный раздел справочной системы:

http://www.google.com/support/webmasters/bin/answer.py?answer=48367&hl=ru

Интерфейс на русском языке. И, как обычно, для использования сервисов необходимо иметь аккаунт в системе Google.

Для создания SiteMap небольших сайтов (до 1000 страниц) без финансовых затрат подойдет сервис:
http://www.seofreestyle.com/tools/sitemap/index.php